Анализ на задачи, съдържащи определени интеграли

Нивото на водата под един мост се променя със скорост $r(t)=40\sin \left({\displaystyle \frac{\pi t}{6}}\right)$‍ сантиметра на час (където $t$‍ е времето в часове).В момента $t=3$‍ нивото на водата е $91$‍ сантиметра. С колко ще се промени нивото на водата в течение на $4^{\text{-ия}}$‍ час?