Ръката на Кюриосити

Първата стъпка в построяването на ръка е да се обучи как да се пресегне и прецизно да докосне нещо. Това кратко видео показва началното тестване, след като китката е била прикачена към ръката. Първо марсоходът е трябвало да се научи как да движи ръката си внимателно, иначе лесно е можел да се нарани.

На върха на ръката на Кюриосити има структура, на която са монтирани 5 уреда. Два от тези уреди са инструменти за контакт – спектрометър за измерване на лъчение с алфа частици (Alpha Particle X-ray Spectrometer, APXS) и камера Mars Hand Lens Imager (MAHLI). Останалите три уреда са свързани с премахване на прах (DRT), пробиване и обработка на проби CHIMRA, които ще разгледаме по-късно.

Първо да разгледаме увеличителната лупа на Кюриосити.

Камерата Mars Hand Lens Imager е еквивалентът на увеличителната лупа на геолог и ще предоставя изглед отблизо на минерали, текстури и структури в марсианските камъни и повърхностния слой от каменисти отпадъци и прах.

С този нов уред геолозите на Земята ще могат да виждат марсиански находки по-малки от диаметъра на човешки косъм.

Основната цел на проучването с MAHLI е да се получат изображения, особено тези, които улесняват интерпретацията на петрографията и минералогията на скали и почви. По-долу е показано изображение на проба от цинкова руда от Франклин, Ню Джърси. Обърни внимание на лентата за мащаб от 1 mm.

Освен снимане на детайлни снимки, можем също да извършим високо прецизен анализ на повърхностните съставки, като използваме рентгенови лъчи.

Главната цел на спектрометъра APXS е да характеризира геологията на обстановката около марсохода и да проучи процесите, които са образували скалите и почвите.

Той засичане с висока прецизност образуващи соли елементи като S, Cl и Br. Може да засече нищожни количества, които биха останали незабелязани от разстояние. Спектрометърът Alpha Particle X-ray използва алфа частици и рентгенови лъчи, за да определи химичния състав на марсианските скали и почви.

APXS ще бъде поставен в контакт със скалните и почвените проби на Марс и ще облъчи материала с поток от алфа частици и рентгенови лъчи, излъчени при радиоактивния разпад на елемента кюрий. Енергията на рентгеновите лъчи позволява на учените да идентифицират всички важни скалообразуващи елементи, от натрий до по-тежки елементи.

Най-важното е, че апаратурата има способността да вземе проби чрез загребване и пробиване. Това може да бъде разделено на две фази:

Почвените проби се взимат със загребващия механизъм на CHIMRA, който може да събере свободен почвен материал от дълбочини до 3,5 cm. Греблото също може да събере неконсолидирани проби от зъбците на колелата на марсохода в зависимост от геометрията на зъбците, които могат да достигнат материал до 20 cm под оригиналната повърхност. Това видео показва тестване на загребването:

CHIMRA е уред, който разделя пробите от изгребването и пробиването, които после биват разпределени към анализиращите инструменти SAM и CheMin. Различни кухини и лабиринти в механизмите се използват за сортиране и обработка на материал от пробити скали или изгребана почва.