Роувър зрение

Здравейте, аз съм Джъстин Маки, ръководител на екипа за инженерство на камерите и ръководител на Mastcam P-I и това е докладът на роувъра Curiosity. Едно от нещата, които са толкова вълнуващи за мисията на Curiosity, е че роувърът прави толкова много снимки. Получили сме много въпроси за камерите на роувърите и сме тук, за да отговорим на някои от тези въпроси. Роувърът Curiosity има 17 камери, което е най-големият брой на някоя планетарна мисия на НАСА досега. Започваме с MARDI, или Mars Descent Imager, което, може да си припомниш, правеше снимки, докато роувърът се приземяваше на Марс. После имаме MAHLI инструмент, което е камера, монтирана на края на ръката, и тя прави снимки от близък кадър с висока резолюция. Тук долу имаме камерите за избягване на опасности, или HazCams. Има четири такива отпред и четири отзад, и те правеха снимки на терена близо до колелата и близо до роувъра. Тук горе имаме камери, които правят по-голямата част от снимките за мисията. Имаме навигационни камери, които правят снимки, които се използват за каране на роувъра. Имаме Mast камери, които са цветни камери, използвани за геоложки проучвания. И накрая имаме отдалечената микроскопска камера, която е част от лазерния инструмент ChemCam. И това се използва за документиране на лазерните точки, които роувърът прави върху повърхността. Много от черно-белите изображения, които идват от роувъра, са от инженерните камери като HazCams или NavCams, показани тук. Причината да са черно-бели, или в син нюанс, както го наричаме, е повече роувърът има нужда от тях, за да засече скали и други препятствия. Другите камери са цветни, като MastCam, и причината да са цветни е понеже учените използват цветната информация, за да изучават почвата и скалите. Роувърът има два различни вида камери. Има 1-мегапикселови черно-бели камери за инженерните камери и 2-мегапикселови научни камери. Да, всъщност вече сме направили видео. В допълнение към видеото, което направихме, когато роувърът слизаше към повърхността, направихме видео на почвата, разклащана в уредите. Причината да не виждаме повече видеа е понеже видеофайловете са доста големи и имаме ограничена връзка всеки ден, така че учените предпочитат да вземат неподвижни изображения на нови цели. Роувърът прави панорамни снимки, подобно на теб със смартфона ти. Като правиш отделни снимки и после придвижи между рамките, можеш да получиш колекция от снимки, които да "захванеш" в едно в единична панорама. Роувърът прави същото нещо. Движим камерите между всяка отделна снимка и ги "захващаме" в едно на земята. Роувърът може да направи собствена снимка, като използва роботизираната си ръка. Понеже ръката е дълга два метра, увърът може да постави камерата пред себе и и високо над кърмата на роувъра. Автопортретът изглежда все едно е взет от единична широкоъгълна камера с леща отпред пред роувъра, но всъщност е поредица отделни изображения, събрани в едно. Както показва тази анимация, роувърът снима кърмата, докато ръката е зад камерата. И после, за да снимаме земята, завъртаме ръката на 180 градуса и снимаме терена. И, отново, ръката е зад камерата, когато се правят тези снимки. И когато ги захванем в едно не виждаш ръката в никоя от снимките. Надяваме се, че това отговаря на някои от въпросите ти за камерите и Curiosity, нашият роботизиран фотограф на Марс. Аз съм Джъстин Маки и това беше докладът на роувъра Curiosity.